Dynastation GTB 系列 具有"零"間隙特性的伺服電機 驅動型超精密減速器。

由于采用獨特的滾子凸輪系統和緊湊的設計，
完善從來減速器的缺點，以及確保高精度，
高剛性，輕量化。

產品特點

• GTB 高減速比模式

  

  沒有磨損的"零"間隙系統
  緊湊而高剛性外殼

• 滾子凸輪系統減速器

  通過"零"間隙特性的滾子凸輪傳達動力。
  隨著預壓調整造成柔軟的滾動接觸，
  發揮優秀的運動傳達特性。
  而且沒有磨損，長期使用也保證品質。

• 高剛性外殼

  產品外殼設計通過優化應力和高剛性精密鑄造工程，
  得到高剛性和輕量化特點。
  經過特殊表面處理具有優秀的耐蝕性。

GTB 馬達直接模式



可以選項兩種減速比模式

• 

  兩種減速比選項

  可以選擇高扭矩特性或高精度特性的兩種模式中之一。
  單獨配的交換用零部件使得方便變更。

• 

  垂直或水平方向都可以安裝

  除了連接馬大的面以外，產品的5個面具備螺絲孔，
  用哪一個面都可以安裝。(安裝姿勢自由)
  上下面都是同樣的安裝規格，跟客戶的設備方便配合。

產品參數

型號		GTB40		GTB63		GTB80		GTB100
軸間距離	[mm]	40		63		80		100
輸出中孔直徑	[mm]	Φ25		Φ50		Φ75		Φ85
減速比	i	45	15	60	20	60	20	60	20
靜定格扭矩	Ts[N·m]	176		411		600		1341
啟動停止上限扭矩	Tu[N·m]	94		210		307		880
允許平均輸出轉數	nm max[rpm]	86	86	55	55	50	50	45	45
允許最高輸出轉數	nm max[rpm]	100	100	70	70	60	60	50	50
馬達軸換算轉動慣量	J[kg·m2 X 10-4]	0.17	0.263	0.4	0.817	1.52	3.214	4.08	10.39
間隙(高減速比/直接型)	[sec.]	25	0	15	0	15	0	10	0
位置決定精度	arc·sec arc·sec Max.	90		60		40		40
反復精度	arc·sec arc·sec Max.	±10		±7		±5		±5
允許軸方向荷重	Pa max[N]	1100		1850		3632		4100
允許輻射荷重	Pa max[N]	740		1500		3100		3420
允許慣量荷重	Mmean max[N·m]	40		85		226		323
平均效率	%	80	90	80	90	80	90	80	90
標準潤滑方式		Grease		Grease		Grease		Grease
產品重量(不含馬達)	[kg]	3.5	3.3	6.2	5.9	14.1	12.9	25.2	24.3

產品型號

型號	規格	-	MI編碼	-	安裝姿勢	-	選項
GTB	63		GGA10		H
GTB	100		JGA10		V		TB

型號	規格	減速比(兩個字母)	馬達型號(3個子母)
GTB	40	45(high ratio) FG 15(motor direct) FD
	63	60(high ratio) GG 20(motor direct) GD
	80	60(high ratio) HG 20(motor direct) HD
	100	60(high ratio) JG 20(motor direct) JD

安裝姿勢
平面	H
垂直	V
其他	Z	傾斜等其他姿勢安裝

選項
在輸出回轉板上加個針孔	T	加工規格請參考尺寸圖頁
在外殼上加個針孔	B	外殼的上下端各加兩個 仔細規格參考尺寸圖
潤滑油選擇	B	更仔細的內容 請給我們咨詢
特訂事項	X	本樣本書上沒有的特訂要求， 請給我們咨詢

注意事項。

• ※ 馬達停止時重力方向有負荷力，必須使用配剎車的伺服電機，以免發生意外的事故。
• ※ 選擇伺服機電時，請注意伺服機電的驅動器回生電阻等的資料有沒有錯誤。
• ※ 安裝伺服機電時，請遵守說明書上述的指示
• ※ 其他問題請給我們咨詢